I urreni punët e shtëpisë? Shkencëtarët kanë një zgjidhje për këtë problem

Hedhja e rrobave kudo nëpër dhomë është një problem që i çmend prindërit e shumicës së adoleshentëve.

Por rrobat e grumbulluara në dyshemenë e dhomës së gjumit së shpejti mund të jenë një problem i së kaluarës pasi shkencëtarët kanë zhvilluar një robot pastrimi për të marrë rrobat e ndotura.

Shkencëtarët nga UC Berkeley thonë se roboti i tyre i mbledhjes së rrobave zgjidh ‘Problemin e Adoleshentëve; se si të zgjidhni në mënyrë më efikase rrëmujën.

Duke përdorur një kombinim të kamerave me ngjyra dhe sensorë të thellësisë, roboti mbledh rrobat në grumbuj përpara se të gjejë vendin më të mirë për të kapur rrobat.

Profesori Ken Goldberg, autori kryesor i studimit, thotë se kjo teknologji mund të bëhet e disponueshme komerciale gjatë dekadës, që do të thotë se së shpejti të gjithë mund të kemi një ndihmës robotik nëpër shtëpi.

Në vitin 1962, një matematikan kinez i quajtur Kuan Mei-Ko filloi të mendonte për mënyrën se si u dërgua postimi.

Ai pyeti veten se si një postier, i cili duhej të dërgonte postë në një numër shtëpish të ndryshme, mund të gjente mënyrën më të shpejtë për të vizituar të gjitha ndalesat e tyre.

Punimi që ai shkroi u përkthye në anglisht dhe ngjalli interes masiv.

Problemi mund të duket i lehtë në fillim, por ndërsa numri i ndalesave dhe rrugëve rritet, gjetja e zgjidhjes bëhet jashtëzakonisht e vështirë.

I quajtur sipas problemit të postierit kinez, një enigmë e famshme matematikore, Problemi i Adoleshentëve pyet se si mund të pastroni një dhomë me më pak udhëtime në shportë.

Ndërsa një njeri thjesht mund të jetë në gjendje të marrë të gjitha sendet menjëherë, një robot me një grabitës mund të jetë në gjendje të marrë vetëm disa në një kohë dhe kështu duhet të jetë efikas.

Për të zgjidhur këtë problem, profesori Goldberg krijoi një AI që mund të merrte rrobat duke kontrolluar një krah robotik.

Profesor Goldberg tha për MailOnline: “Ai mëson vetë duke drejtuar vazhdimisht një cikël ku merr rrobat nga një sipërfaqe e sheshtë, i vendos ato në një shportë dhe më pas e hedh shportën përsëri në sipërfaqen e sheshtë dhe përsërit.”

Edhe pse kjo mund të duket e çrregullt e panevojshme, profesori Goldberg thotë se kjo i lejon robotit të ‘mësojë’ se si të optimizojë numrin e veshjeve që mund të marrë çdo udhëtim.

Në eksperiment, AI e përsëriti këtë cikël 200 herë dhe kapi më shumë se 2000 veshje gjatë procesit.

Shkencëtarët fillimisht provuan dy teknika të ndryshme, njëra duke përdorur një aparat fotografik standard me ngjyra dhe një tjetër duke përdorur një kamerë speciale për sensorin e thellësisë.

Kamera me ngjyra mund të identifikonte se ku ishin rrobat, por shpesh nuk arrinte të gjente vendin më të mirë për të kapur disa pjesë të veshjeve në të njëjtën kohë.

Nga ana tjetër, kamera e sensorit të thellësisë ishte e shkëlqyeshme për të parë se ku grumbulloheshin shumë rroba, por përpiqeshin të kuptonin veshjet individuale.

Profesor Goldberg dhe bashkautorët e tij thonë se secila prej këtyre metodave reduktoi numrin e udhëtimeve të nevojshme për të pastruar dhomën me rreth 20 për qind.

Megjithatë, kur kombinohet së bashku me aftësinë për të grumbulluar rrobat në grumbuj, roboti mund të jetë 67 për qind më efikas.

Roboti mblodhi dhe shpërndau një tufë rrobash 200 herë për të mësuar teknikën më efikase për mbledhjen e rrobave.

Ky diagram tregon se si AI zgjedh vendin më të mirë për të kapur, duke përcaktuar se si rrobat mbivendosen
I pyetur nëse teknologjia së shpejti mund të bëhet e disponueshme komerciale, profesori Goldberg tha për MailOnline: “Shpresojmë që po. Miliona adoleshentë (dhe prindërit e tyre) po llogarisin në të!.

Ai shton: ‘Aftësia për të marrë me efikasitet rrobat mund të jetë shumë e dobishme për të moshuarit, në spitale, hotele dhe në dyqanet e veshjeve me pakicë.’

Megjithatë, Goldberg thotë gjithashtu se kjo nuk do të jetë e disponueshme menjëherë pasi ‘robotët celularë aktualë me krahë të bashkangjitur janë paksa shumë të shtrenjtë për ta justifikuar këtë për përdorim në shtëpi.’

Ky robot gjithashtu nuk do të jetë asistenti i përsosur i shtëpisë, pasi aktualisht i mungon aftësia për të renditur rrobat sipas ngjyrës.

Megjithatë, studiuesit sugjerojnë se aftësia e renditjes do të ishte një ‘përshtatje e natyrshme’ për teknikat e përdorura për të optimizuar kapjen.

Studiuesit zbuluan se ata mund ta bënin robotin pothuajse 70 për qind më efikas duke i mësuar se si të grumbullojë rrobat në dysheme përpara se t’i marrë ato.
Ndërsa robotët bëhen më të avancuar dhe më të disponueshëm, disa ekspertë besojnë se ne mund të jemi në prag të një të ardhmeje pa punë.

Një studim i fundit i publikuar nga Universiteti i Oksfordit vlerësoi se pothuajse 40 për qind e punëve të shtëpisë do të automatizoheshin deri në vitin 2023.

Studiuesit sugjerojnë se pazaret ushqimore do të jenë zona në të cilën robotët do të marrin pjesën më të madhe të boshllëkut, me 59 për qind të përpjekjes që do t’i kalojë robotëve dhe algoritmeve.

Hulumtimet e mëparshme kanë treguar se britanikët shpenzojnë rreth 43 për qind të kohës totale që shpenzojnë duke punuar dhe studiuar në punë të papaguar, duke përfshirë detyrat shtëpiake si rregullimi dhe pastrimi.

Nëse ky pastrues robotik do të dilte në treg, ai do t’i bashkohej një numri në rritje kuzhinierësh, pastruesish, kujdestarësh.